Rotate (Вращение) - вращение выделенного объекта(-ов) по любой из трёх осей вращения.

Select and Rotate (Выбрать и повернуть). Поворот на нужный угол осуществляется вращением дуг Transform Gizmo (Контейнер трансформации) или вводом числового значения угла с помощью Transform Type-In (Ввод значений информации).
Поворотных дуг четыре, три из них (красная, жёлтая и синяя) регулируют угол по осям XYZ, а с помощью внешней серой окружности возможен поворот объекта относительно текущего вида просмотра.

Использование контейнера трансформации: